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方法名称： do_stop_self_motion

方法ID： 0x402D

方法标签： stop self moving (finish with error code)

方法描述：


  • {
  • char status[20];
  • int commn1;
  • commn1 = 142;
  • auto_tuning_level = 5;
  • ACKNOWLEDGE(literal_string(806));
  • send(commn1,status);
  • DELAY(1,literal_string(71));
  • if (status[0])
  • {
  • display_response_status(commn1,status[0]);
  • }
  • else
  • {
  • DELAY(2,literal_string(804));
  • }


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