变量名称： nBeta

变量ID： 0x4026

变量标签： Beta

变量描述： Nonlinear gain factor. When beta is 0, the proportional gain is linear, otherwise the gain P is a function of error. The larger the beta, the smaller the gain for small error. Typical beta value is 7 or 8. Beta is ranging from -9 to +9.

变量处理： 读/写

变量分类： 动态 | Correction

变量长度： 2

变量数据类型： 整型

变量显示格式： |en|d

变量编辑格式： |en|d

变量单位：

变量最大值： 9

变量最小值： 0

变量读取命令列表

命令号	命令ID	命令名称
216	4230	cmdReadPidData

变量写入命令列表

命令号	命令ID	命令名称
173	4219	cmdWritePidData