变量名称： nBeta

变量ID： 0x4046

变量标签： Beta

变量描述： Nonlinear gain factor.When beta is 0,the proportional gain is linear,otherwise the gain P is a function of error. The larger the beta,the smaller the gain for small error. Typical beta value is 7 or 8.Beta is ranging from -9 to +9.

变量处理： 读/写

变量分类： Correction

变量长度： 2

变量数据类型： 整型

变量显示格式： |en|2d

变量编辑格式： |en|2d

变量单位：

变量最大值： 9

变量最小值： 9

变量读取命令列表

命令号	命令ID	命令名称
216	40BA	read_PID_data

变量写入命令列表

命令号	命令ID	命令名称
173	40BB	write_PID_data