变量名称： integral_dead_zone

变量ID： 0x40AA

变量标签： Integral Dead Zone

变量描述： The integral dead zone is used to stop integration when the steady-state error approaches zero. The integral dead zone can be used to dampen limit cycles caused by packing friction. Larger dead zones provide more dampening. Valid entries: 0.00% to 2.00%. Default: 0.25%.

变量处理： 读/写

变量分类： 设备

变量长度： 4

变量数据类型： 浮点

变量显示格式： |en|6.2f

变量编辑格式： |en|6.2f

变量单位：

变量最大值： 0.02

变量最小值： 0

变量读取命令列表

命令号	命令ID	命令名称
129	41FB	fcmd_129

变量写入命令列表

命令号	命令ID	命令名称
130	41FC	fcmd_130