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命令名称：write_controller_loop_PID
命令ID：40CA
命令号：185
命令操作：cmdOpWrite
命令中事务个数：1
事务列表
事务号：0
事务中请求数据列表
| 条目类型 | 标识 | 掩码 | 整数 | 浮点 | 变量ID |
|---|---|---|---|---|---|
| cmdDataReference | cmdDataItemFlg_None | 0 | 0 | 0 | nLC_Kp |
| cmdDataReference | cmdDataItemFlg_None | 0 | 0 | 0 | nLC_Ti |
| cmdDataReference | cmdDataItemFlg_None | 0 | 0 | 0 | nLC_Td |
| cmdDataReference | cmdDataItemFlg_None | 0 | 0 | 0 | nLC_Kd |
| cmdDataReference | cmdDataItemFlg_None | 0 | 0 | 0 | nLC_Beta |
事务中响应数据列表
| 条目类型 | 标识 | 掩码 | 整数 | 浮点 | 变量ID |
|---|---|---|---|---|---|
| cmdDataReference | cmdDataItemFlg_None | 0 | 0 | 0 | response_code |
| cmdDataReference | cmdDataItemFlg_None | 0 | 0 | 0 | device_status |
| cmdDataReference | cmdDataItemFlg_None | 0 | 0 | 0 | nLC_Kp |
| cmdDataReference | cmdDataItemFlg_None | 0 | 0 | 0 | nLC_Ti |
| cmdDataReference | cmdDataItemFlg_None | 0 | 0 | 0 | nLC_Td |
| cmdDataReference | cmdDataItemFlg_None | 0 | 0 | 0 | nLC_Kd |
| cmdDataReference | cmdDataItemFlg_None | 0 | 0 | 0 | nLC_Beta |