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方法名称： stabilize_opt_abort

方法ID： 0x431D

方法标签： Stabilize/Optimize

方法描述：


  • {
  • float qa;
  • float qb;
  • float qc;
  • float qd;
  • float qe;
  • float mpp;
  • int q;
  • int q0;
  • int q1;
  • int q2;
  • int q3;
  • int q4;
  • int q5;


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