变量名称： velocity_gain

变量ID： 0x4014

变量标签： Parameter B

变量描述： The actuator type specific feedback parameter B of position control

变量处理： 读/写

变量分类： 设备

变量长度： 4

变量数据类型： 浮点

变量显示格式： |en|5.2f

变量编辑格式： |en|5.2f

变量单位：

变量最大值：

变量最小值：

变量读取命令列表

命令号	命令ID	命令名称
146	4015	read_velocity_gain

变量写入命令列表

命令号	命令ID	命令名称
147	4016	write_velocity_gain