变量名称： KD_

变量ID： 0x4042

变量标签： KD_

变量描述： PID parmeter. KD_ is a multiplier of KD. When the deviation is within 1%, will be enabled. Standard value is 10, which means 100%.

变量处理： 读/写

变量分类： 设备

变量长度： 2

变量数据类型： 无符号

变量显示格式：

变量编辑格式：

变量单位：

变量最大值： N/A

变量最小值： N/A

变量读取命令列表

命令号	命令ID	命令名称
130	4088	read_pid

变量写入命令列表

命令号	命令ID	命令名称
132	408A	write_pid_