变量名称： nD

变量ID： 0x4057

变量标签： D

变量描述： Derivative time or rate time in milli_seconds.Common values are 10 to 100. Values between 0 and 200.

变量处理： 读/写

变量分类： Correction

变量长度： 2

变量数据类型： 无符号

变量显示格式： |en|3d

变量编辑格式： |en|3d

变量单位：

变量最大值： N/A

变量最小值： N/A

变量读取命令列表

命令号	命令ID	命令名称
216	40BA	read_PID_data

变量写入命令列表

命令号	命令ID	命令名称
173	40BB	write_PID_data