变量名称： nI

变量ID： 0x406D

变量标签： I

变量描述： Integral time or reset time in 1/10 s. Higher values of I cause less integral action, however a value of 0 gives no integral action. Common values are 10 to 200. Values between 0 and 1000.

变量处理： 读/写

变量分类： 动态 | Correction

变量长度： 2

变量数据类型： 无符号

变量显示格式： |en|4d

变量编辑格式： |en|4d

变量单位：

变量最大值： N/A

变量最小值： N/A

变量读取命令列表

命令号	命令ID	命令名称
216	410B	cmdReadPidData

变量写入命令列表

命令号	命令ID	命令名称
173	40F3	cmdWritePidData