变量名称： compensator_derivative_gain_setting

变量ID： 0x401D

变量标签： D Gain Index

变量描述： Derivative gain index is from 1 to 20 (with 20 is the highest).

变量处理： 读/写

变量分类： Correction

变量长度： 1

变量数据类型： 枚举

变量枚举值	变量枚举文本
0x0000	1
0x0001	2
0x0002	3
0x0003	4
0x0004	5
0x0005	6
0x0006	7
0x0007	8
0x0008	9
0x0009	10
0x000A	11
0x000B	12
0x000C	13
0x000D	14
0x000E	15
0x000F	16
0x0010	17
0x0011	18
0x0012	19
0x0013	20

变量显示格式：

变量编辑格式：

变量单位：

变量最大值： N/A

变量最小值： N/A

变量读取命令列表

命令号	命令ID	命令名称
128	4046	read_positioner_configuration

变量写入命令列表

命令号	命令ID	命令名称
132	404A	write_compensator_parameters