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split_range_zero 4047 Split-range zero (4-16mA) 读/写 浮点 8
zerospan_select 404D Zero/Span selection 读 枚举 4096
position_span_rate 404F Position's span calib rate (110 - 65%) 读/写 浮点 4096
cwccw_select 4032 CW/CCW of position sensor 读/写 枚举 8
position_angle 4033 Position sensor raw angle (-50.0 - 50.0) 读 浮点 10
posSetMin_angle 4035 Position set-min raw angle (-50.0 - 50.0) 读 浮点 10
posSetMax_angle 4034 Position set-max raw angle (-50.0 - 50.0) 读 浮点 10
pid_pgain 4057 PID P-gain (1 - 100) 读/写 浮点 8
pid_igain 4058 PID I-gain (0.01 - 1.00, OFF=-10) 读/写 浮点 8
pid_dgain 4059 PID D-gain (0.1 - 25.0, OFF=-100) 读/写 浮点 8
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